対策を教えてください

近所に高齢で一人暮らしの叔母がいます。両親は他界しており、兄弟は私の父と弟がいます。叔母と私は昔から互いの家を行き来しており、今後のことは任せたいというようなことを以前からよく言われています。
最近は週に3回ほどヘルパーさんに来てもらっていますが、本人にはそのうち施設に入るという考えもあるようです。相続などの話は嫌がり具体的には話せていませんが、施設に入るときは現在住んでいるマンションを売って費用に充てたいとは言っています。今は叔母もまだしっかりしていますが、認知症になってしまう可能性を考えると後見人や家族信託など何かしら対策を考えておかなければと思っています。
情報が少ないかもしれませんが、何か今のうちから取れる対策についてアドバイスお願いします。